dah lama aku rasa tak mengadap buku ilmiah nih...huhuhu
akibat keterjebakkan aku dalam dunia keboblogkan, kefacebookianan, dan memacam lagik. masa yang berlalu bila bermain internet ni terasa cukup sekejap adanya.
dan di kala itu jugak aku rasakan bahawa masa 24jam seperti tidak cukup buat aku. huh!
pabila aku cuba membuka buku ilmiah(hardcopy lol) la kununnya masa yang berlalu sangat lambat aku rasakan. baca 4muka surat dah rasa cam 1jam membaca. padahal baru 10minit.hah
hish...betapa lalainya aku mengadap komputer ni pon aku tak tahu. dan bila diingati kembali betapa banyak masa telah aku bazirkan dengan begitu saja tanpa apa2 hasil yang bagus utk aku alangkah ruginya aku.
so, atas kesedaran ni aku cuba utk mengurangkan masa beronline lol.hopefully menjadik la kesedaran yang tak seberapa nih.
cumanya, halangan atau cabaran utama yang jadikan aku lalai tuh bila mana ketika pegang komputer utk wat keje ada jer keje lain kununnya tak menjejaskan masa aku cam YM, buku muka, kengkawan, tiub kau, n lelain.padahal sume bnd tuh yg jadikn aku hilang fokus. bnd yang patut leh siap dalam sejam berlanjut jadik 3jam!
kemajuan internet boleh melalaikan manusia n sebabkan manusia terasa masa 24jam tidak cukup utk sehari. yg terpenting adalah cara manusia tu mengawal tingkahlaku n ingat akn tujuan dia beronline. cewah! cam motivator lak...
heh
Robot Soccer
Posted by
ishaharom
on Sunday, March 14, 2010
/
Comments: (4)
aku igt nak berkongsi skit la pasal robot soccer. kursus yang aku p hari tu.
aku rasa korang dah tengok video tiubengkau 2 entri aku yang lepas. tengok cam bongok jer kan. tah pe2 tah yang dikatakan robotsoccer nih.
bila aku alami sendiri robot soccer nih baru aku tau betapa mendalam ilmu yang diperlukan untuk menguasainya. pe hal lak?
ye ar...banyak perkara yang perlu diambil kira.
warna ID bagi robot, design robot, bahan yg digunakan utk buat robot, berat robot, motor, robust ke tak robot tuh, kamera yang digunakan lak boleh capture gambo yg cemana, sharp or tak gambonye, dalam engine robot soccer lak lagi banyak hal, lampu/ pencahayaan cemana lak- sekata or tak, programming yang dibuat lagi memeningkan dan mencabar, kiraan matematik perlu diambil kira untuk robot kejar robot, robot pon perlu ada sifat heuristic dalam pengaturcaraanya, komunikasi robot dengan komputer dibuat melalui sambungan gusi biru(bluetooth) dan memacam lagi ah.
memandangkan robot soccer ni lain dari industrial robot yang bergantung harap pada koordinat, mobile robot yang bergantung pada matanya, tapi robot soccer ni lain dari yang lain. memacam hal kena ambil kira. so, no wonder la kalu robot soccer pye hal ni banyak universiti luar negara leh benarkan pengambilan pelajar untuk membuat penyelidikan berkenaan robot soccer ni dan boleh dianugerahkan Sarjana Kejuruteraan (Master of Engineering) dan juga Sarjana Kedoktoran (PhD). di UKM bangi kalu tak silap aku sesatunya universiti di mesia yang leh wat research PhD pasal robot soccer ni. Sebabnya aku tye instructor kat kursus tu yang dia wat PhD pasal robot soccer ni di UKM n xde lak yang wat Master utk robot soccer.
dibawah ni aku sertakan gambo2 yang berkenaan pasal robot soccer nih.
ni robot aku cilok dari website FIRA
kalu nak tgk lebih lanjut per tu robot soccer leh klik sini. Link ni lak perlawanan yang best
aku rasa korang dah tengok video tiubengkau 2 entri aku yang lepas. tengok cam bongok jer kan. tah pe2 tah yang dikatakan robotsoccer nih.
bila aku alami sendiri robot soccer nih baru aku tau betapa mendalam ilmu yang diperlukan untuk menguasainya. pe hal lak?
ye ar...banyak perkara yang perlu diambil kira.
warna ID bagi robot, design robot, bahan yg digunakan utk buat robot, berat robot, motor, robust ke tak robot tuh, kamera yang digunakan lak boleh capture gambo yg cemana, sharp or tak gambonye, dalam engine robot soccer lak lagi banyak hal, lampu/ pencahayaan cemana lak- sekata or tak, programming yang dibuat lagi memeningkan dan mencabar, kiraan matematik perlu diambil kira untuk robot kejar robot, robot pon perlu ada sifat heuristic dalam pengaturcaraanya, komunikasi robot dengan komputer dibuat melalui sambungan gusi biru(bluetooth) dan memacam lagi ah.
memandangkan robot soccer ni lain dari industrial robot yang bergantung harap pada koordinat, mobile robot yang bergantung pada matanya, tapi robot soccer ni lain dari yang lain. memacam hal kena ambil kira. so, no wonder la kalu robot soccer pye hal ni banyak universiti luar negara leh benarkan pengambilan pelajar untuk membuat penyelidikan berkenaan robot soccer ni dan boleh dianugerahkan Sarjana Kejuruteraan (Master of Engineering) dan juga Sarjana Kedoktoran (PhD). di UKM bangi kalu tak silap aku sesatunya universiti di mesia yang leh wat research PhD pasal robot soccer ni. Sebabnya aku tye instructor kat kursus tu yang dia wat PhD pasal robot soccer ni di UKM n xde lak yang wat Master utk robot soccer.
dibawah ni aku sertakan gambo2 yang berkenaan pasal robot soccer nih.
ni robot aku cilok dari website FIRAkalu nak tgk lebih lanjut per tu robot soccer leh klik sini. Link ni lak perlawanan yang best
teringat masa dulu
Posted by
ishaharom
on Saturday, March 13, 2010
/
Comments: (3)
aku br abis mengikuti kursus robot soccer kamis lepas. n arakian tidak semena2 aku pon tak meng'hapdet' blog nih..
dalam perjalanan pulang tu sambil melayan radio panas fm terdengar la topik result spm 2009 dah kuar.tahniah pada sume student yg amek spm thun lepas. masa menunggu detik cemas tu dah datang. thun ni mgkn xde result sekencang nik nurmadihah adanya. cuma diwar2kan mengenai result yg dapat A+. pedulikkan jer la mereka. huhuhuhu
lantas melayang fikiran aku pada zaman aku amek result spm dulu. tah hape bende tah sblm kuar umah tuh aku ada cakap kat mak aku yang aku tak balik umah kalu result teruk. kekunun nak wat surprise la kot.
sampai jer skool n amek result. humang ai...result aku teruk. tak seperti yang aku jangka. sbbnye masa tuh paras2 idung la gak result aku nak tersembam masuk ke arena pangkat 2. alhamdulillah aku lulus gak.
teringat lak nak wat cemana aku cakap kat mak aku sblm kuar umah. terus saja aku cari geng or buat komplot ngan member bnd yang sama. tak balik umah lepas p amek result spm.
nak dijadikan cerita waktu tu aku tunggu result spm di johor. umah pakcik aku. so, ada point la nak p tdo kat masjid.
smp di masjid guard xbg tdo. ah sudah...dia nak alasan yg munasabah. mana la tau kot2 kitorang ni penagih ke hape.sebabnye ramai org yang xde rumah tdo sekitar masjid tuh. bile dah setel br leh tdo kat masjid. bukan masjid biasa ni aku p jek. aku p masjid negara..huhuhhu
bengong aku. soknye aku pon membalikkan diri ke rumah. jumpa famili. gtau result yg tak seberapa nih. tgk2 respon diorang rilex jer. cam xde pe2 berlaku padahal aku tak balik umah mlm td. ah...surprise yang tak menjadi.
bopeng aku..tolol pon ada...padan muka aku
dalam perjalanan pulang tu sambil melayan radio panas fm terdengar la topik result spm 2009 dah kuar.tahniah pada sume student yg amek spm thun lepas. masa menunggu detik cemas tu dah datang. thun ni mgkn xde result sekencang nik nurmadihah adanya. cuma diwar2kan mengenai result yg dapat A+. pedulikkan jer la mereka. huhuhuhu
lantas melayang fikiran aku pada zaman aku amek result spm dulu. tah hape bende tah sblm kuar umah tuh aku ada cakap kat mak aku yang aku tak balik umah kalu result teruk. kekunun nak wat surprise la kot.
sampai jer skool n amek result. humang ai...result aku teruk. tak seperti yang aku jangka. sbbnye masa tuh paras2 idung la gak result aku nak tersembam masuk ke arena pangkat 2. alhamdulillah aku lulus gak.
teringat lak nak wat cemana aku cakap kat mak aku sblm kuar umah. terus saja aku cari geng or buat komplot ngan member bnd yang sama. tak balik umah lepas p amek result spm.
nak dijadikan cerita waktu tu aku tunggu result spm di johor. umah pakcik aku. so, ada point la nak p tdo kat masjid.
smp di masjid guard xbg tdo. ah sudah...dia nak alasan yg munasabah. mana la tau kot2 kitorang ni penagih ke hape.sebabnye ramai org yang xde rumah tdo sekitar masjid tuh. bile dah setel br leh tdo kat masjid. bukan masjid biasa ni aku p jek. aku p masjid negara..huhuhhu
bengong aku. soknye aku pon membalikkan diri ke rumah. jumpa famili. gtau result yg tak seberapa nih. tgk2 respon diorang rilex jer. cam xde pe2 berlaku padahal aku tak balik umah mlm td. ah...surprise yang tak menjadi.
bopeng aku..tolol pon ada...padan muka aku
seminggu lagi ler....
Posted by
ishaharom
on Thursday, March 4, 2010
/
Comments: (1)
aku akan xde di opis barang dalam seminggu lagi. kena hadiri training. training pe eh....training robot soccer atau robot football org putih kata.
kalu tak ritu aku p gak yg training sesi 1 tapi memandangkan aku bercuti2 malaysia, xdapat la p.
banyak ura2 orang kata set ni tak bagus le hape ler...tapi, bila aku explore pe yang boleh banyak benda aku leh dapat dari set robosoccer nih. elemen AI (artificial intelligent) yang pernah aku belajo jap dl mmg diaplikasikan secara real-time.
yang dok nampak sblm nih adalah secara maya sahaja or dalam komputer jer. tapi robot soccer nih nampak aplikasi AI yang di kodkan tu secara real. xde main2 pye.
dan bila dah nama xde kat opis pe lagik...enjoy katak la budak2. pe leh wat mgu depan dah 8mgu kuliah pastu budak2 cuti lak.
kelas yang ditangguh kena la ganti. kalu aku wat ari sabtu ke gitu masib la korang budak2 oi....aku ngajo sem ni 24jam kredit. tugas sampingan (macam tugas betol) 5 jenis...huhuhuhu
bile nak menyelit? pandai2 la aku curik masa.huhuhuhu
korang tgk la sndr robot soccer yang aku maksudkan tuh. kalu berminat (utk student aku) roger2 gua...
nak buat kelab robotik ptss la kalu dapat sambutan....huhuhuhu
Amali Kejuruteraan 2- Wiring....
Posted by
ishaharom
on Tuesday, March 2, 2010
/
Comments: (0)
Untuk student JKE, PTSS bagi kursus Amali Kejuruteraan 2- Wiring.
Labsheet, rubrik pemarkahan dan muka depan report Wiring leh di download pd link berikut:
Labsheet
Cover Report
Garis Panduan Pemarkahan Amali. Right click, pastu pilih Save Target As... dan leh download terus ke komputer anda.
Sebarang masalah sila isi pada comment.
Terima Kasih.
Labsheet, rubrik pemarkahan dan muka depan report Wiring leh di download pd link berikut:
Labsheet
Cover Report
Garis Panduan Pemarkahan Amali. Right click, pastu pilih Save Target As... dan leh download terus ke komputer anda.
Sebarang masalah sila isi pada comment.
Terima Kasih.
cari ape kat hat yai?....
Posted by
ishaharom
on Monday, March 1, 2010
/
Comments: (6)
sawaddee kap! masuk jer dalam negara thai itulah perkataan yang popular.
weekend lepas aku mengalami keboringan yang amat akibat bini aku pergi mengikuti rombongan kelasnya ke Phuket dan Hat Yai. Manakala aku pulak keseorangan di rumah.
tengah2 boring tuh, boleh pulak aku terpikir nak pergi ke hat yai jugak. nekad aku. sorang pon sorang la. lepas solat jumaat terus saja aku ke stesen ketapi arau utk beli tiket ke 'luar negara'..huhuhu
murah jer.cuma RM16.perjalanan jam 8.10pagi hari sabtu. pagi sabtu tu dgn berkobar2 terus saja aku ke stesen. hampeh, delay 2jam. ketapi rosak di nibong tebal.
bila dah berlepas ke sana perjalanan yang sepatutnya cuma 1jam jadi 2 jam.sebabnya? keretapi mau tukar gerabak la. abis kat situ lebih dari 1jam. xpe.aku ok jer. xrush ke mana2.
dugaan maksiat disana? cukup hebat buat aku. tetambah lak aku g sorang. pe yg perlu? iman dan tujuan ke sana.
tawaran yang aku terima? lebih dari 10kali la jugak adanya. dalam ketapi, ejen travel agency dah offer...mau ayam ka?...huhuhuh...nk beli voucher hotel (ni kena p kat kedai travel agency leh dapat murah skit dari direct ke hotel) pon ada offer ayam...
masuk bilik hotel pon, mau offer ayam ka? mau massage ka? keluar bilik hotel pon sama...mau ayam ka...berapa byk punya ayam daaa....yg tak tahannye, bell boy tu dah tau aku akn check out lagi 10 minit pon dia ada offer lagi. mau ayam ka....cilakoi betol. kalu nak ....dah lama aku sebat awal2 lagi.
nak mampos...dapat penyakit bulih ar...huhuhuhu
gi pon..dosa besar woooo....
mlm tu aku g jejalan ngan bell boy tuh...brader tu mmg baik....siap bawak aku p kenduri kawen adik kawan dia lagik. sempat gak aku merasa suasana majlis kawen orang2 thai. selain tuh gi stadium aka pusat rekreasi setempat di hat yai tuh. sume penuh. padang bola ada orang berjoging, padang futsal, gym, bola keranjang, badminton dll kat tempat tu mmg ramai orang beriadah walaupun jam menunjukkan jam 8malam. hat yai municipality park skrg nih ada lantern festival pon dia bawak aku kesana, pasar malam bundle, pasar malam memacam kat sana. jual bende yg sama gak....
siaran tv...mmg banyak. memandangkan tv yang ada dalam bilik tu cuma leh set 30 channel, so 30 jenis siaran la aku leh tgk. yg bestnya, saluran education mmg bagus. ajar memacam. blajo bahasa inggeris dari lirik lagu, ajo buat kek mudah oleh budak kecik, ajo mengurut (thai massage), ajo bersenam, ajo hiasan rumah, ajo sains, n memcam gi ar...sumenya saluran thai. bukan saluran Discovery Channel ker, national geographic ker bukan...ni mmg originally siam pye tv. power tol diorang. siaran lucah pon ada.huhuhuhu
esoknya pas aku check out (jgn lupa amek balik cagaran yang kita bagi kat kaunter receptionist tu, diorang mtk pasport...jgn bagi...bahaya bagi aku...cagar duit lebih baik..dia mtk 500baht, aku bagi rm50 ok jer awek receptionist tuh amek) n aku telah melepasi dugaan ayam terakhir tu terus aku jejalan sekitar bandar utama dia. tgk org shopping, jual memacam barang...so, yg kaki shopping jgn lupe bawak wet byk kalu nak shopping....
perkataan utk tawar menawar...LOT NOI....kasi kurang la.jangan lupe...huhuhuhu
mintak sehabis murah leh dpat...kalu dia tak nak bagi buat2 kata nak blah n cari kat kedai lain...insya allah boleh dapat harga yg kita mtk...
dah puas aku tgk orang shopping( tgk jer la...aku bukan bawak byk wet nk shoppng nih..sama jer shopping kat padang besar thailand or kat hat yai...cuma lebih byk pilihan di hat yai la berbanding di padang besar siam) aku br teringat trip aku ke krabi nanti...tye harga tket van ke sana....memacam harga...ada yg jual 350baht, 300baht, 250baht n paling murah aku survey adalah 240baht....tak standard pon harga dia.
nak balik lak aku terkejut 1 lagi....tiket dari arau rm16...tiket hat yai ke arau 90baht....hampeh...ktmb jual tiket mahal...keretapi siam jual murah...
pengalaman aku tak la banyak sangat di sana...cuma terpenting adalah berjaya menepis sume semawaan ke arah dosa besar tuh yang paling besar rahmat utk aku...alhamdulillah.....
weekend lepas aku mengalami keboringan yang amat akibat bini aku pergi mengikuti rombongan kelasnya ke Phuket dan Hat Yai. Manakala aku pulak keseorangan di rumah.
tengah2 boring tuh, boleh pulak aku terpikir nak pergi ke hat yai jugak. nekad aku. sorang pon sorang la. lepas solat jumaat terus saja aku ke stesen ketapi arau utk beli tiket ke 'luar negara'..huhuhu
murah jer.cuma RM16.perjalanan jam 8.10pagi hari sabtu. pagi sabtu tu dgn berkobar2 terus saja aku ke stesen. hampeh, delay 2jam. ketapi rosak di nibong tebal.
bila dah berlepas ke sana perjalanan yang sepatutnya cuma 1jam jadi 2 jam.sebabnya? keretapi mau tukar gerabak la. abis kat situ lebih dari 1jam. xpe.aku ok jer. xrush ke mana2.
dugaan maksiat disana? cukup hebat buat aku. tetambah lak aku g sorang. pe yg perlu? iman dan tujuan ke sana.
tawaran yang aku terima? lebih dari 10kali la jugak adanya. dalam ketapi, ejen travel agency dah offer...mau ayam ka?...huhuhuh...nk beli voucher hotel (ni kena p kat kedai travel agency leh dapat murah skit dari direct ke hotel) pon ada offer ayam...
masuk bilik hotel pon, mau offer ayam ka? mau massage ka? keluar bilik hotel pon sama...mau ayam ka...berapa byk punya ayam daaa....yg tak tahannye, bell boy tu dah tau aku akn check out lagi 10 minit pon dia ada offer lagi. mau ayam ka....cilakoi betol. kalu nak ....dah lama aku sebat awal2 lagi.
nak mampos...dapat penyakit bulih ar...huhuhuhu
gi pon..dosa besar woooo....
mlm tu aku g jejalan ngan bell boy tuh...brader tu mmg baik....siap bawak aku p kenduri kawen adik kawan dia lagik. sempat gak aku merasa suasana majlis kawen orang2 thai. selain tuh gi stadium aka pusat rekreasi setempat di hat yai tuh. sume penuh. padang bola ada orang berjoging, padang futsal, gym, bola keranjang, badminton dll kat tempat tu mmg ramai orang beriadah walaupun jam menunjukkan jam 8malam. hat yai municipality park skrg nih ada lantern festival pon dia bawak aku kesana, pasar malam bundle, pasar malam memacam kat sana. jual bende yg sama gak....
siaran tv...mmg banyak. memandangkan tv yang ada dalam bilik tu cuma leh set 30 channel, so 30 jenis siaran la aku leh tgk. yg bestnya, saluran education mmg bagus. ajar memacam. blajo bahasa inggeris dari lirik lagu, ajo buat kek mudah oleh budak kecik, ajo mengurut (thai massage), ajo bersenam, ajo hiasan rumah, ajo sains, n memcam gi ar...sumenya saluran thai. bukan saluran Discovery Channel ker, national geographic ker bukan...ni mmg originally siam pye tv. power tol diorang. siaran lucah pon ada.huhuhuhu
esoknya pas aku check out (jgn lupa amek balik cagaran yang kita bagi kat kaunter receptionist tu, diorang mtk pasport...jgn bagi...bahaya bagi aku...cagar duit lebih baik..dia mtk 500baht, aku bagi rm50 ok jer awek receptionist tuh amek) n aku telah melepasi dugaan ayam terakhir tu terus aku jejalan sekitar bandar utama dia. tgk org shopping, jual memacam barang...so, yg kaki shopping jgn lupe bawak wet byk kalu nak shopping....
perkataan utk tawar menawar...LOT NOI....kasi kurang la.jangan lupe...huhuhuhu
mintak sehabis murah leh dpat...kalu dia tak nak bagi buat2 kata nak blah n cari kat kedai lain...insya allah boleh dapat harga yg kita mtk...
dah puas aku tgk orang shopping( tgk jer la...aku bukan bawak byk wet nk shoppng nih..sama jer shopping kat padang besar thailand or kat hat yai...cuma lebih byk pilihan di hat yai la berbanding di padang besar siam) aku br teringat trip aku ke krabi nanti...tye harga tket van ke sana....memacam harga...ada yg jual 350baht, 300baht, 250baht n paling murah aku survey adalah 240baht....tak standard pon harga dia.
nak balik lak aku terkejut 1 lagi....tiket dari arau rm16...tiket hat yai ke arau 90baht....hampeh...ktmb jual tiket mahal...keretapi siam jual murah...
pengalaman aku tak la banyak sangat di sana...cuma terpenting adalah berjaya menepis sume semawaan ke arah dosa besar tuh yang paling besar rahmat utk aku...alhamdulillah.....
nak kemana pulak?
Posted by
ishaharom
on Thursday, February 25, 2010
/
Comments: (4)
sungguh hebat promosi yang ada di airasia dan malaysiaairlines skrg nih...
aku pon xtau nak pilih yang mana n nak kemana pon belum tentu lagik. sebabnye kedua2 penerbangan nih tgh dok wat promosi.
tambahan lak 2 mgu lagi ada MATTA fair di PWTC pada 12-14hb Mac ni. waduh.....
aku xde la penah p memana lagik dari expo cam MATTA fair nih, cumanya baca dari blog orang, or dari fotopages orang len lol.
harga yg diorang dapat tuh memurah n berbaloi berbanding kalu beli pakej pada hari bukan promosi.
samada indonesia ataupon india....ke nak ke australia...entahlah. kena gak tgk bajet lagumana.
korang ada cadangan tempat? share la ngan aku.huhuhuhu
aku pon xtau nak pilih yang mana n nak kemana pon belum tentu lagik. sebabnye kedua2 penerbangan nih tgh dok wat promosi.
tambahan lak 2 mgu lagi ada MATTA fair di PWTC pada 12-14hb Mac ni. waduh.....
aku xde la penah p memana lagik dari expo cam MATTA fair nih, cumanya baca dari blog orang, or dari fotopages orang len lol.
harga yg diorang dapat tuh memurah n berbaloi berbanding kalu beli pakej pada hari bukan promosi.
samada indonesia ataupon india....ke nak ke australia...entahlah. kena gak tgk bajet lagumana.
korang ada cadangan tempat? share la ngan aku.huhuhuhu

demo robot baru dan robot lama berlawan
majlis perasmian penutup...cam mesyuarat pemandu teksi lembah kelang jer kan?
kamera yang dipasang...memacam kedudukan
dari website FIRA
